
L’histoire commence cinq ans après le 23ème tournoi des arts martiaux. Sangoku vient en vacances sur l’île de Tortue Géniale pour présenter à ses amis, Sangohan, son fils. C’est à ce même moment que Raditz, un guerrier de l’espace. Il apprend à Sangoku qu’il est son frère et la destinée des Saiyans. Les plus grand guerriers de la galaxie. Sangoku a été envoyé sur la planète Terre pour détruire tout les habitants, plus tard la planète Vegeta fut percuté par un météore et fut définitivement rayé de la galaxie. Malheureusement, il n’eut que trois survivants plus Sangoku. Les guerriers de l’espace explore les planètes et détruisent leurs habitants afin de les revendre mais pour une planète, ils auront besoin d’un guerrier supplémentaire, Sangoku. Celui-ci refuse catégoriquement et Raditz kidnappe son fils pour le persuader de le rejoindre. Avant de partir à sa poursuite, Sangoku s’associe à Petit Cœur car cette ennemi menace sa volonté d’anéantir cette planète. A l’aide du radar de Bulma, il repère la quatrième boule de cristal placé sur le chapeau de Sangohan et partent rejoindre Raditz. Un affrontement terrible à lieu et c’est Raditz qui prend l’avantage. Puis, Sangohan se libère de la capsule où il était enfermé et fonce sur Raditz qui voit son armure se briser.
Sangoku l’attrape alors et Petit Cœur prépare son attaque ultime, le masenkosapo. Sangoku donnera sa vie pour la mort de Raditz. Celui-ci avant de rejoindre l’autre monde, leurs apprennent que deux autre guerriers vont venir d’ici un an et qu’ils sont beaucoup plus fort que lui. Tenchinhan, Chaozu, Krilin, Yamcha et Yajirobe se rendent au palais du tout-puissant afin de subir un entraînement spécial, alors que Sangoku s’entraîne dans l’autre monde chez maître Kaïoh après avoir traverser le long chemin du serpent. Petit Cœur a kidnappé Sangohan afin de l’entraîner car pour lui, il est le seul espoir étant donné que sa force dépasse déjà celle de son père, malgré son âge. Plus tôt que prévue, les deux Saiyans sont arrivés sur Terre et sèment la panique. Il décide de trouver l’assassin de Raditz, Petit Cœur, afin de trouver les sept boules de cristal et ainsi d’invoquer le dragon Shenron pour demander la vie éternelle. Sangoku ne peut arriver à temps, ses amis doivent se charger d’affronter Vegeta et Nappa.
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Avant le combat, ils envoient des Saibamans afin de comparer la force de chacun. Yamcha sera tuer par l’un d’eux. Chaozu, Tenchinhan et Petit Cœur seront tué par Nappa et c’est à ce moment, que Sangoku fait son apparition sur la planète. Il affronte Nappa et le ridiculise mais pour terminer, c’est Vegeta qui tuera Nappa pour son incompétence. Etant donné que Petit Cœur et le tout puissant forme une même et seule entité, ils se retrouvent ensemble dans le royaume des morts et les boules de cristal disparaissent. Sangoku demande à Vegeta de s’éloigner dans une zone désertique pour sauver le monde de l’affrontement.

Après un long combat acharné, Vegeta se transforme en gorille géant et manque d’écraser Sangoku. Forte heureusement, Yajirobe lui coupe la queue et Sangoku sort vainqueur du combat qui suit. Seulement, il ne laissera pas Krilin l’achevé et Vegeta pourra repartir dans l’espace grâce à sa capsule. Après être soigné, il partira pour Namek recherché les boules de cristal.